現(xiàn)階段agv電池種類較多,有鎳鎘電池、鉛酸電池電池、鎳氫電池及鋰電池。在這里幾種電池中,agv鋰電池的優(yōu)點非常明顯,它的特性為環(huán)境保護、無記憶性、長壽命及比能量高。它是別的電池沒法相比的。這兒好好詳細介紹agv怎樣選裝AGV鋰電池。
現(xiàn)階段用以AGV的鋰電池關鍵有:三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池電池。這兒簡易詳細介紹他們的特性:三元其優(yōu)點是單個電壓高、關鍵輕、超低溫性好,而其缺點是循環(huán)系統(tǒng)周期短、可靠性差。其單個額定值電壓是3.6V,工作中電壓為3.0V-4.2V,而磷酸鐵鋰電池電池優(yōu)點取決于安全系數高,且較長的循環(huán)系統(tǒng)使用壽命。而缺點是比能量低,整組電池較重。其單個額定值電壓是3.2V,工作中電壓為2.5V-3.65V。
因而在挑選agv 電池時,大家就可以從電池的通訊協(xié)議、電壓、凈重、應用工作溫度、安全系數、循環(huán)系統(tǒng)使用壽命綜合性來明確電池型號規(guī)格。
1、通訊協(xié)議
現(xiàn)階段AGV小轎車鋰電池的通訊協(xié)議關鍵有:RS485、RS232、CAN。依據通訊協(xié)議來挑選電池的BMS控制模塊。
2、電壓
這兒要考慮到輸出端額定值電壓和電壓明確鋰電池的電壓和原材料。在其中電池的額定值電壓不適合小于電動機的額定值電壓。但電池的滿格電電壓都不應高過機器設備的電壓。因而有時候會見到agv電池的電壓是滿格電電壓為50.4V 的12串三元鋰電池,而不是常見的24V或48V。
3、耗電量
如耗電量大或功率大的充放電,如鋰電池容積超出1.5度電,在凈重和規(guī)格能達到的狀況下,提議選用鐵鋰電池,由于要考慮到應用的安全系數。
4、充放電輸出功率
如充放電電流量120A之上,也提議可以用鐵鋰電池。
5、應用自然環(huán)境
如在高溫或實時路況較為極端自然環(huán)境工作,可選用磷酸鐵鋰電池電池。特超低溫狀況下可以用三元鋰電池。